温控表自整定功能默认on参数启动

温控表通过自整定功能，设置PID参数的方法。今天给大家讲讲，在正常控制状态下，若AT参数设置为on时，长按AT键2秒即可启动自整定过程，此时AT灯常亮，自整定过程结束后AT灯灭，在自整定进行过程中，若想停止自整定过程，可以通过长按AT键2秒以上来停止，此时AT灯灭。若At参数设置为oFF时，无法启动自整定，这个就是AT参数默认oFF，改为on。

想要关闭自整定的话，长按AT键2秒，此时AT灯灭。自整定启动后，输出将在PidL和PidH之间跳变，这个是主控输出的下线和上线。出场参数默认为0%和100%。对于变频控制和恒压供水等，不允许输出大幅度变化的过程，可修改PidL和PidH。如分别改为30%和70%，以限制输出的调幅，如仍不满足要求，可将PID参数设为推荐值P=60.0，i=90，d=0。

好多自动化书都有介绍，应该看看。最原始、基本的整定方法是凑试法（同时观察响应趋势曲线）：先不用D，仅用PI。从P和I作用最弱开始（有经验值当然更好），即积分时间很大，比例增益很小（比例带很大），再逐渐加强，前面参数变动幅度可大点，接近较好时要仔细调整（也有推荐用0.632黄金分割法加快选择凑试）。大致合适时若需要，再加D微分。

采用PID控制策略时，Kp，Ki，Kd三个参数对系统的控制效果起决定性作用，所以我们主要精力用在寻找最佳的Kp，Ki，Kd参数值，即进行PID参数的整定，从而使主动悬架的PID控制达到预定要求。当Kp，Ki，Kd三个参数相应增大时，控制系统在时域内的控制效果和性能指标有如下变化，变化的规律如下表4.1.1.1所示：表4.1.1.1PID调节参数与系统时间域性能指标间关系参数名称上升时间超调量过渡过程时间静态误差Kp减小增大微小变化减小Ki减小增大增大消除Kd微小变化减小减小微小变化表4.1.1.2ZieglerNichols调整法则控制器类型KpTiTdP0.5Kcp0PI0.45Kcp(1/1.2)Tcp0PID0.6Kcp0.5Tcp0.125Tcp我们可以根据这些关系进行PID参数的整定。

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小，比例I/微分D2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。