永磁电机如何控制

目前永磁同步轮毂电机的控制策略主要有两种，一种是矢量控制，另一种是直接转矩控制。相较于直接转矩控制，矢量控制，直接对交直轴电流进行解耦，单独控制电枢磁场和励磁磁场，使得电机转矩输出更加平稳，调速范围更宽，这些特性更加符合轮毂电机的需求，因此，矢量控制是目前永磁同步轮毂电机最主流的控制方法，说到这，老王最近一直在看轮毂电机分布式驱动控制技术这本书，里面也讲得非常清楚，其实整篇看下来，方法论较为充分，而且作者在里面做了大量的注解和引用，以及比较直观的图片，第二章第45页左右的时候，通过一个基于simulink搭建的比较有代表性的仿真模型讲清楚了电机调速的特点，图2我放了个公式可以看得很清楚，控制方法只能让电机运行在额定转速以下，那当电机达到额定转速的时候，受电池母线电压极限的影响，把id=0在额定转速一下受到母线电压限制这回事讲的很清楚，电机转速无法通过升压来提高了，那么继续提高的增大转速的方式就通过改变id和iq来实现，当然仅仅看这几句话是不能完全理解的。

1、永磁发电机是怎么实现稳压

永磁发电机要实现稳压，就只好控制转速了。如果是交流输出还要影响频率，如果是直流输出没有别的问题。问题补充：大客车的永磁发电机，转速是不稳定的，要想稳压那可就麻烦了，如果是直流的，只好通过逆变装置，再输出稳压直流，如果是交流的，也可通过逆变装置，再输出稳压交流，也可采用带有磁饱和电抗器的交流稳压器。但上述怕是没有符合要求的成品，须自制，或定购。

1.保持永磁电机在额定电流下工作永磁电机过载运行主要是由于负载过大、电压过低，或被驱动机械停滞所致。过载时间过长，永磁电机会从电网吸收大量有功功率，电流增大，温度升高。高温下，永磁电机的绝缘会老化，磁钢会失去励磁。因此，永磁电机运行时，需要检查传动装置是否灵活可靠。联轴器同心度是否标准；齿轮灵活性等等。如遇卡死，应立即停机，查明原因，排除故障后再运行。

给反方向的转矩就能反转，具体体现在程序里面就是Q轴的电流为负编码器的读数如果正转时Q轴读数是在直轴基础上加90度。那反转就减九十的这个方法。同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。2、永磁同步电机矢量控制?

矢量控制也叫磁场定向控制，其实质是在控制三相交流电的电压大小和频率大小的基础上，加上了相位控制，这个相位在具体操作中体现为一个角度，简单的讲就是电机定子电流相对于转子磁极的位置角。电机定子三相对称交流电的综合效果是一个旋转磁铁，电机运转过程中，相当于定子磁铁拖着转子磁铁旋转了，这是电机旋转的基本原理。只有当定子磁铁相对于转子磁铁相对位置靠得很近，产生的力矩才最大，所以如何在电机三相定子绕组上通电获得最大转矩，实际上还是和转子位置有关的。

3、永磁直流电机的发热如何控制?

直流电机温度在7090℃一般属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。直流电机在没有故障的时候，正常情况下通常也会发热，但是，正常发热温度不会太高。你可以使用一个电风扇，把这个电机吹一吹，这样使用过程中会降低温度的。电机过热停转是电机过热保护启动了。