直流pwm调速,pwm波如何控制直流电机

PwM脉宽调制占空比开关电源在管理芯片有锯齿波触发0SC使方波被形成PwM脉宽调制占空比。控制埸管开关，和开关变压器饱和导通或截止产生电生磁，磁生电，电磁感应自建二次自启电压和正反馈使开关加快导通或截止，由同铭端感应电压整流。如肖特基势垒二极管整流为直流，加上滤波电容形成直流电压，由TL一431与Pc一715光耦配套。

PWM波是控制直流电机的通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了这样电源0~5V就对应了不同的速度问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；

用PWM啊！一个引脚连续输出高低电平，通过驱动电路带动直流电机。PWM占空比越大，转速越快，越小转速越低。PWM用的很普遍，你去百度搜一下就知道了。单片机控制直流电机驱动芯片就可以控制直流电机了，我一般用L298N驱动芯片有4个单片机的信号输入口两个使能端口，使能端口高电平使能，如果用不到的话直接接高电平就可以了用得到的话接单片机，控制4单片机信号输入口的高低电平就能控制电机的正反转。

好像不好控制直流电机反转的，只能控制速度，价格继电器可以控制它把电极换一下。PWM是控制晶闸管导通时间的也就是控制电机的转速正反转你只需要改变电流的方向就好了呀不用单片机控制吧或者是控制晶闸管的导通时序控制正反转如果一定用51单片机应该是在启动反转的时候系统中断再重新运行程序。电机速度控制的不同接法速度控制原理（包括正反转）：通过改变电机驱动芯片MC33886所输入的PWM波的占空比，来控制对电机的供电电压的大小，从而控制电机的转动速率。

IN2口送出PWM波来控制电机的正转和反转，使用了电机的正转为智能车加速，当转弯的时候利用了反转PWM波来控制电机的减速，在无倍频的情况下，输出方波为5kHz。通过PWM5,PWM7的开启，送数和关断，向IN1和IN2送PWM波，自动控制电机的正反转，通过反转来刹车。