盘旋旋转一圈360个脉冲编码除透光光源

编码器是干什么用。是根据增量值式和绝对值式，给予步进电机，伺服电机提供脉冲，计数，定位，测速，以及传感器测速，定侄，原理是增量值式以园盘旋转一圈为360个脉冲，细分720个。再细分1440个脉冲，这个编码器在重启，需要找零点，因为光盘旋转编码除透光，得到光源与光电管形成光缝。使光电管导通为1信号，而遮光就截止为信号，而绝对值式光盘无论旋转在任何导轨。

因此省去找零点。本身各个光盘旋转。任何机械使光盘位移角。多有不同编码。因此不存在找零点。它也可以象切蛋糕。将光盘码道细分切成360，720，1440个脉冲。采用在光盘上透光，遮光使光电管输出1与信号。每个码道的编码顺序。根据编码规律实行码盘上透光，遮光。1与O信号。无需找零点。因为每个码道有独立编码。光通道有2，4，8，16线编码。

CT400C(590C)直流调速器实例设定：测速电机的参数为110V/2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到1500转时需要的反馈电压：1500*110/200082.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到2或3，第二排电阻开关打到8，右下角0100电阻切换开关打到0位，现在测速板的设定电压为82或83伏。

主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到2000转时需要的反馈电压：2000*110/2000110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到1，第二排电阻开关打到1，右下角0100电阻切换开关打到100位置，现在测速板的设定电压为110伏。

目前很多矢量型变频器支持简易伺服控制，在马达上连接一个编码器后直接接入变频器（大多数变频器不能直接支持编码器，需要连接一个编码器卡），变频器控制方式就可以直接选择速度闭环控制，控制精度比伺服方式稍差，但对一般应用精度足够了，本人用三菱A740，台达，吉泰科等变频器做过很多项目。1、必须正确选择变频器。2、认真阅读产品使用说明书，并按说明书的要求接线、安装和使用。

4、用变频器控制电机转速时，电机的温升及噪声会比用网电（工频）时高；在低速运转时，因电机风叶转速低，应注意通风冷却或适当减低负载，以免电机温升超过允许值。5、供电线路的阻抗不能太小。变频器接入低压电网，当配电变压器容量超过500KVA，或配电变压器容量大于变频器容量10倍时，或变频器接在离配电变压器很近的地方时，由于回路阻抗小，投入瞬间对变频器产生很大的涌流，会损坏变频器的整流元件。

电机卡顿原因如下1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件，2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头，还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。