can总线 如何编程

canopen远程io怎么用？canopen远程io是一类集成有CAN总线接口，使用CANopen总线通讯的IO耦合器，它应该怎么使用呢？如果是一体式的，你就通过拨码设置设备的节点号以及波特率，如果是长得酷似PLC的组合式设备，你需要通过数据线连接电脑与PLC，通过专门的配置软件进行配置。配置结束以后，设备通过双绞线或者是屏蔽双绞线连接CANopenPLC，实现IO的远程扩展。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：一般都是不可以的，能够进行实时编程操作的那叫PLC，就是可编程逻辑控制器，虽然两个东西长得很像，但是一个能编程改变控制内容，另一个基本上就写死了。相比较而言，PLC比CAN总线IO更为强大，但CAN总线IO比较便宜，在一些要求不是特别高的项目里，性价比更高。如果您对PLC或者CAN总线IO有兴趣的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：不管是是用CAN总线控制的PLC，还是用串口总线控制的PLC，只要它们叫PLC，那就需要通过专门的编程语言去改变控制内容。当然，我们不可能通过CAN总线接口让PLC与电脑相连，都是通过USB实现设备与电脑之间的物理连接的。然后，我们就可以根据自己的需要选择恰当的编程语言进行PLC控制程序的修改了。

就是系统初始化，主要包括工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存器(ACR)的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器(IER)的设置求ARDUINO的初始化编程代码。你的板子上面的CAN控制器是SJA1000吧？工作方式分为自发自收和正常发送、单次发送，您可以看对应手册设置寄存器；接收滤波方式为单滤波，AMR先设置为0xFFFFFFFF先全部接收。