,stm32 如何在换向时采集电流
Henry教你用20元成本制作市场价格130元的电调(FlyingRCAM32V1.0电调的设计与验证)利用课余时间设计,制作并测试成功两个,马上应用于双发固定翼.最大电压输入30V，稳定持续输出40A电流，DIY成本20左右(与diybls电调成本接近)，性能媲美某盈某乐bl3250A电调AM32开源项目介绍：AM32与Bluejay(蓝鸟固件)被认为是取代老旧的bl32与bls的选择。
虽然在硬件上am32也与bl32通用，但很少有人会将bl32电调刷写am32固件，因为功能提升较少，并且刷写后不能恢复bl32固件。但是am32因使用了32位芯片代替了8位芯片，功能，性能上相比bluejay与bls提升了许多，而且带有串口数据回传，可以在电调上集成电流计，适合固定翼使用。
1、stm32单片机引脚介绍及功能具体如下。我们可以看到单片机周围排布这金属的针脚，这些针脚叫引脚，下图是ATMEGA328PAU单片机不同引脚的具体功能，引脚大致可以分为4类：红色标记的电源正极(VCC)和黑色标记的电源负极(GND)，这些引脚是用来给单片机提供电源的。需要把电流引导对应的引脚才能让单片机工作。时钟引脚(淡黄色)：XTAL1(PB6)XTAL2(PB7)晶体震荡电路反向输入端和输出端，晶振的作用是为单片机提供一个基本震荡源，控制引脚(黄色)：RESET(PC6)复位信号输入端，用于重启单片机，单片机也会和电脑一样出现死机的情况，这时就需要使用这个引脚来重启I/O引脚(淡黄色)也是引脚数量最多的：输入输出口，里面的端口可细分为数字端口、模拟端口、PWM口和串口。
2、stm32单片机的电源电路设计,要考虑电流嘛在STM32单片机的电源电路设计中，需要考虑电流的因素。因为单片机的工作电流会随着不同的工作模式和应用场景而变化，因此需要根据单片机的最大工作电流来确定电源电路的额定电流。一般来说，需要在设计电源电路时留有一定的电流余量，以确保单片机在工作时能够正常供电，同时也能够保护电源电路不被过载或短路等故障所损坏。在电源电路设计中，还需要考虑电源稳定性、噪声抑制、过压保护等因素，以确保单片机的稳定工作和安全运行。
3、stm32工作电流到500ma通常情况下，STM32单片机的工作电流远远低于500mA。具体的电流取决于使用的单片机型号、配置和工作模式，在一般情况下，STM32单片机的工作电流在10mA到100mA之间。但是，如果您的系统中有其他模块或外设需要大量电流，那么整个系统的工作电流可能会超过500mA，为确保系统正常运行，您需要根据实际情况选择适当的电源和电源管理方案。
