如何选择伺服电机及设计计算方法,伺服电机减速器设计计算

伺服电机的选型步骤：选用伺服电机规格时，30年电器产品销售伺服控制系统开发。依下列步骤进行：(1)明确负载机构的运动条件要求：即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等，运动速度、机构的重量、机构的运动方式等，依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量，(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选中伺服电机规格。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。(6)初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转子负载转矩如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转子计算出连续瞬时转矩。初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转。如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电机在选型上需要计算哪些数据呢?一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

选步进电机还是伺服电机？详解两种电机选用的核心理由。根据负载阻力、转速和定位精度。如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。

2，选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3，如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。

妈，我去写作业了。设定条件:移动部位重量G,摩擦系数K(线轨一般取0.001,硬轨一般取0.01左右),丝杆节距P,最大移动速度S,电机转速V,电机扭力F首先,计算电机转速,VS/P,这很简单其次,计算扭力,F1(G*K*P)/(2*Pai*N)+F2N:丝杆传动效率,一般大于0.9,看你是什么丝杆F2:丝杆传动摩擦力计算出来的F1为空载的时候需要的扭力你再选择适当的加速度。