关于单片机产生pwm波原理是怎样的啊?

单片机PWM指的是通过单片机来实现脉冲宽度调制，也就是通过单片机通过不断地变换脉冲的高电平和低电平，来控制输出电流的大小和方向。PWM技术在工程中应用广泛，比如在电机驱动中，PWM技术可以实现对电机的速度、方向等参数进行控制，使得电机所处的工作状态更加稳定，单片机PWM的实现方式单片机PWM实现的方式较多，常用的有软件实现和硬件实现两种方式。

由于软件实现的PWM在控制精度上相对较低，所以通常只用于控制一些不需要过高精度的设备。2.硬件实现硬件实现的方式较为常用，其主要是通过在单片机外部连接几个电路、电容等元件实现对PWM的控制。具体来讲，就是通过与硬件电路连接的比较器和计数器等元件，生成固定的PWM信号，然后再将PWM信号输出到某个器件上。与软件实现相比，硬件实现的PWM控制精度更高、可靠性更强，应用领域也更广。

pwm波就是脉宽调制通过定时器对方波的占空比进行改变比如20ms（50HZ）50%的占空比就是10ms取反一次你可以把中断调成1ms一次或者其他的改变高电平或者低电平的时间就行了直接输出只能是5v。可以用软件来实现：用两个定时器来配合实现，有的单片机自带PWM模块，如16F877，原理教材写的很详细，不需要问的。就是让单片机输出高低不断变化的电平，例如，先让单片机输出高电平，延时输出低电平，延时反相再输出高电平，这样循环下去就产生了PWM波。

论坛你懂的。随便说说，实际比这要复杂，大概5000分会有人给详细的实现吧。就是用两个IO,假设分别叫做A,B吧，来做输出信号，反复控制一个时序:1.A有效，B无效；2.A无效，B无效；3.A无效，B有效；4.A无效，B无效；调节1，3之间的比例，就是PWM调节，其中2，4是死区，就是避免上下管同时打开，它们占整个过程比例较小。

就是脉宽调制，单片机实际应用时就是设置定时器时间等参数，一般单片机集成桥式PWM驱动器，直接应用就行，不用考虑死区，阈值保护等具体可以看datasheet。慧净HJ2WD51单片机智能小车视频教程，由慈光老师主讲，基于STC89C52RC芯片，组装一台智能小车，到智能小车编程控制，可以组成小车自动行走、寻迹智能小车、红外避障小车，超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。