can节点是什么意思,精品课节点编号是什么意思

CANopen协议中多个节点可以同时读取控制器中的某条数据么？在CANopen协议中，多个节点通常不能同时读取控制器中的同一条数据。CANopen协议使用主站/从站体系结构，其中主站是负责发起通信请求和控制总线的设备，而从站是被动响应方，当一个从站节点接收到主站的读取数据请求时，它会响应该请求并发送数据回主站，这意味着每次只有一个从站能够与主站进行数据交互。

然而，CANopen协议提供了一种名为广播的特殊机制。广播消息是一条特殊的CAN帧，它可以由主站发送给所有从站。如果某条数据可以在网络上广播，那么多个节点可以同时接收到该数据。但需要注意的是，在广播模式下，数据的更新速率较低，并且无法实现针对单个节点的定向通信。因此，一般情况下，多个节点不能同时读取控制器中的同一条数据。

CAN是控制器局域网(Controller Area Network，CAN)的缩写，由以开发生产汽车电子产品闻名的德国博世公司开发，最终成为国际标准(ISO11898)，是世界上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，它拥有以CAN为底层协议的为大型卡车和重型机械车辆设计的J1939协议。

在汽车工业中，为了安全、舒适、方便、低污染和低成本的要求，开发了各种电子控制系统。因为在这些系统之间的通信中使用的数据类型和对可靠性的要求不相同，所以有许多情况是由多条总线组成的，并且线束的数量也增加了。为了满足“减少线束数量”和“通过多个局域网进行大量数据的高速通信”的需要，1986年，德国电气公司Bosch开发了汽车用CAN通信协议。

现代汽车使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电子控制系统、防抱死制动系统(ABS)、自动巡航系统(ACC)、车载多媒体系统等。这些系统之间、系统与汽车显示仪表之间、系统与汽车故障诊断系统之间都需要进行数据交换。如果仍然采用传统的数据交换方式，用导线点对点连接的传输方式将是一个复杂的工程。据统计，如果一辆中级车需要300个以上的线束插头，针脚总数为1800 ~ 2200个，线束总长度超过1.5 ~ 2.0 km，装配复杂，故障率很高。

(1)中央电气系统节点(控制单元J389)(2)座椅位置节点(控制单元J386)(3)空调节点(控制单元J255) (4) (5)舒适系统节点(控制单元J393)(6)驻车报警节点(控制单元J44。