学习制作四轴飞行器!

如何自制四轴飞行器(飞控板和刷子等。如何从零开始制作四轴飞行器，学习制作四轴飞行器，也叫四轴飞行器和四轴飞行器，简称四轴飞行器，四轴飞行器的专业知识是什么？请参考四轴飞行器的型号，四轴飞行器的动力系统由电池、电机和螺旋桨组成。

四轴飞行器使用的电机主要有无刷电机和有刷电机。建议使用无刷电机。1.有刷电机电机工作时，线圈和换向器转动，磁钢和碳刷不转动。线圈电流方向的交替变化是由逆变器和随电机旋转的电刷来完成的。在电动车行业，有刷电机可分为高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别。从名字可以看出，有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。2.无刷DC电机是典型的机电一体化产品，由电机本体和驱动器组成。

3.有刷电机是传统产品，性能稳定。无刷电机是升级产品，寿命性能优于有刷电机。但其控制电路复杂，对元器件的老化筛选要求严格。虽然电机寿命长，但控制电路容易出故障。因此，选择无刷电机必须经过严格的可靠性测试，以确保质量。但是，随着技术的不断升级，无刷电机技术已经相当成熟。4.在实际生产过程中，由于带刷带齿的DC电机是高速电机，齿轮的齿小，容易磨损，但强度大，爬坡能力强。

四轴飞行器使用的电机可分为有刷电机和无刷电机，有刷电机又可分为空心杯和碳刷电机，其特点是体积非常小，价格相对便宜。无刷应用一般是稍微大一点的飞机，载重大，可以有更广泛的用途。电机没有自己的控制器，这是另一个部件。用于驱动四轴飞行器中电机的控制器需要一个单独的控制MCU来控制三相桥式驱动。刷子一般由功率器件驱动，通过调节PWM信号的脉宽来控制每个电机的转速。大功率电机应通过适当的电调制来驱动。

四轴飞行器常用的控制器是单片机，用C语言编程。现在流行KeilC51编程软件。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四旋翼、四旋翼。这种四旋翼飞机是一种多旋翼飞机。四轴飞行器的四个螺旋桨是直接电机连接的简单机构。十字形布局可以让四轴飞行器通过改变电机转速来获得旋转机身的力，从而调整姿态。

由于其固有的复杂性，历史上从未出现过大型商用四轴飞行器。近年来，由于微机电控制技术的发展，稳定四轴飞行器受到了广泛关注，具有非常广阔的应用前景。国际上知名的四轴飞行器公司有中国DJI创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司、美国3DRobotics公司等。

四轴飞行平台不是那么好做的，不过还好网上有专门的飞控板。你可以看看四块电控板，一块飞控板，一块ppm解码板。如果调试写程序，还需要调试板。如果在固定点悬停，需要电子罗盘和GPS板。如果你想导航，你需要一个导航板。如果你想要一个地面站，你需要一个数据传输模块。我也学了一段时间的四轴，不太了解，略知一二。

需要马达、桨、电控、飞控、接收器、电池和挂架。四轴飞行器的四个螺旋桨中，两个逆时针旋转，另外两个顺时针旋转，它们是间隔分布的。四轴飞行器的▌动力系统四轴飞行器的动力系统由电池、电机和螺旋桨组成。飞机上的螺旋桨和电机有的是直接连接的，有的是通过减速齿轮组连接的。一般来说，小型四轴飞行器往往由一个减速齿轮组连接，而大多数小型和大型四轴飞行器都是由一个电机直接连接到螺旋桨上，这种方式称为“直驱”。

锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。然而，锂电池有两个致命的缺点:不能过充或过放。锂电池的主要技术指标有:电压、容量、最大放电倍率。▌马达四轴飞行器上使用的马达主要有两种。微型飞行器一般采用空心杯电机，其余采用无刷电机。▌螺旋桨分为正螺旋桨和负螺旋桨。在航空模型中，右手定则用于确定螺旋桨是正的还是负的。螺旋桨朝右手四指方向旋转，产生的拉力朝拇指方向。这种螺旋桨叫做正螺旋桨。

1。四轴飞行器的头部有一个红色的灯管，而尾部有一个白色的灯。遥控器的左摇杆用于控制高度和转向。飞行时，切记不要一下子升到顶部，这样容易把四轴飞行器弄坏。2.最好往上爬一点，升降幅度不要太大。左边的遥感向左滑，就向左拐，向右拐，同样幅度不能太大。3.右边的摇杆控制方向，但是记得不要太大。

建议百度一下航模网，那里比较好找朋友交流。这只能提供一个解决方向。因为玩四轴飞行器的朋友都不在。四轴飞行器的专业知识是什么？就四个电机，四个螺旋桨，四个电动机，一个飞控板，一个进口程序，一个十字支架，一点技术含量都没有！不涉及太多空气动力学，也没有什么结构强度方面的内容。最多涉及点控增稳，但这部分已经被飞控板集成，导入程序可以自动增稳。

我也是刚开始玩四轴的新手。我打算自己动手做。我刚刚沉浸其中2个月。做最简单的四轴，我需要了解单片机、三轴加速度、超声波测量等外围元器件的数据读取和接收。同时我根据得到的数据设计算法，控制电调，间接控制无刷电机的速度，不断调整飞行姿态，实现自稳。至于遥控接收，我买个2.4G的

另外，去各大论坛和群潜水也是非常有必要的。单片机有几个推荐，目前开源的飞控大多是AVR(MWC，海贼)和8位单片机，需要很强的优化代码的技巧来控制。推荐CortexM0和CortexM3ARM的控制器性能强，适合自己写代码，有强大的官方库函数支持。我祝你成功。

如何从零开始做一个四轴飞行器真的很酷。看看他是怎么做到的，我有个想法，但很幼稚。你可能连什么是单片机都不知道，更别说芯片技术和PCB工艺了，也许你连一个程序都不会烧。别想了，我很担心。我为此努力了n年，但我能做出一个可以编程的板子，但是稳定性、重量、体积能达到标准吗？做个他妈的双层板都还烦，更别说了。买最靠谱的也不能保证补丁的准确性，如果陀螺芯片关了，就不能用了。想想看，怎么才能做好？人家只做四轴，你还做板，你知道为什么要买普通板吗？因为DIY的东西不能保证补丁的准确性，所以有干扰就不说了。如果你的飞机在空中摇晃，那我无话可说。