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pid的分解是:比例P控制，积分I控制，微分D控制。Pid控制原理及编程方法PID控制原理是根据系统误差，通过比例、积分、微分来计算控制量，pid调节的方法在上一篇文章中，调节pid的目的是使从模型中得到的增益使物理系统正常工作，通过移动和简化下图，可以得到pid的一般形式，现在我们的问题简化为这两个极点放在哪里，设置多大的增益。

如何使用1、PID如何用?在那些方面应用!

PID: 1？PID参数自整定控制器可以选择外部设定(或阀位)控制功能。它可以直接驱动执行器(如阀门)而不是伺服放大器。可以实现自动/手动无扰切换。从手动切换到自动时，采用逼近法实现手动和自动的平滑切换。2.PID参数自整定控制器可以任意改变仪器的输入信号类型。使用最新的无跳线技术，通过设置仪器的内部参数，仪器可以从一种输入信号转换为另一种输入信号。

应用:1。PID控制实现的压力、温度、流量和液位控制器；2.可编程控制器(PLC)，可实现PID控制功能；3.还有可以实现PID控制的PC系统；4.可编程控制器(PLC)利用其闭环控制模块实现PID控制。扩展资料:PID控制器(比例积分微分控制器)是工业控制应用中常见的反馈回路元件，由比例单元P、积分单元I和微分单元d组成。

看它用于什么场合，控制精度要求。在一般的加热控制中，如果要求控制误差为5%，测量比例设为10%，那么积分时间需要测量被控对象温度变化在5%以内(从5%到5%)所需的时间，以及过程允许误差的时间，一般为变化时间的1/3左右。微分主要是为了避免超调。如果你担心过冲，那就抓紧改变时间。如果稳定时间很短，取1/2变化时间。现在，智能数字温度控制器一般都具有自校正(AT)功能。

手动调节PID时，总是先调节比例环节，然后一般调节积分环节，最后调节微分环节。温度控制中的控制力与温度之间存在积分关系，是一个多容量系统。积分环节应用不当会导致系统不稳定。许多文献给出了PID调节的推荐参数。PID的调整可以先确定I值，再根据测量温度和设定温度调整PD值，比较方便。千万不要一起调，容易造成混淆。

P为比值，当前温度与设定温度相差越大，加热功率线性增加越多。I是积分，在某些系统中，温度和加热功率之间存在滞后。只有P控制会引起振荡。增加积分控制，在达到设定温度前降低加热功率。这种控制也可以处理缓慢的温度漂移，通过积分漂移变得更加明显。d为差动，可根据变化趋势和速度控制加热功率。如果在同样的时间内，降温幅度相差一半，加热功率也相差一半。

目前，在工业自动化控制系统中，最常见的是通过PID控制变频器来控制电机频率的变化，从而实现速度控制。但在生产中，企业往往需要有精确稳定的压力、温度、流量、液位或速度，这是保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提。这就需要变频器的PID控制功能，从而实现被控量的恒定控制和更精确的自动控制。下面简单介绍一下PID控制的应用方法。

PID控制是一种常用的控制方法，通过对被控系统的反馈信号进行分析处理，实现对被控变量的稳定控制。PID控制中的p、I、D分别代表比例、积分、微分三个控制参数。p(比例控制):比例控制是指根据被控变量与设定值的误差来调整控制量。比例控制的作用是使被控变量与设定值之间的误差最小，从而实现稳定控制。

I(积分控制):积分控制是指根据被控变量与设定值之间的误差和持续时间来调整控制量。积分控制的作用是消除系统的静态误差，从而实现精确控制。积分控制的优点是可以消除系统的静态误差，缺点是响应速度慢，容易产生振荡。d(微分控制):微分控制是指根据被控变量的变化率来调整控制量。微分控制的作用是抑制系统的动态误差，从而实现稳定控制。

上一篇文章中调整pid的目的是使从模型中得到的增益使物理系统正常工作。通过移动和简化下图，可以得到pid的一般形式。现在我们的问题简化为这两个极点放在哪里，设置多大的增益。给微分器增加一个滤波器相当于给系统增加一个极点。在介绍完滤波器的相关内容后，我们再来介绍仿真中用到的模型，或者我们会随机选择一个之前的模型进行pid控制仿真。首先，我们将初始化电机模型的变量，添加pid的必要模型，通过随机调整几次pid参数开始仿真，得到下面的效果rootlocus。它是控制理论和稳定性理论中的一种作图分析方法。可以看出，在特定的参数(通常是反馈系统)中

PID控制的原理是根据系统误差，通过比例、积分、微分计算控制量。pid的分解是:比例P控制，积分I控制，微分D控制。比例p控制:控制器的输出与输入误差成正比，系统输出存在稳态误差。积分I控制:控制器的输出与输入误差的积分成正比，积分项会随着时间的增加而增加，推动控制器的输出增加，进一步减小稳态误差，直至等于零；

微分d控制:控制器的输出与输入误差的微分成正比。比例项的作用只是放大误差的幅度，但需要加入的是“微分项”，可以预测误差变化的趋势，比例微分(PD)控制器可以改善系统在调节过程中的动态特性。PID控制器的参数整定有两种方法。其中一种是理论计算整定法，根据系统的数学模型，通过理论计算确定控制器参数。另一种是工程整定法，依靠工程经验，直接在控制系统的测试中进行。该方法简单，易于掌握。

先看PID的原理。编程不是很难。例子比比皆是。PID参数很难调试。你用什么plc？我们最好在qq上交谈。在实际应用中，PID由三部分组成:比例、微分和积分。在实际应用中，往往只使用其中的一两种，如P、PI、PD、PID。可以满足控制要求...PLC编程指令中会有PID功能指令...至于P和D值的确定，需要现场多次调试...比例控制(P):比例控制是最常用的控制手段之一。比如我们把一个加热器的恒温控制到100度，就离目标温度很远。这个时候我们通常会加大加热力度，使温度快速上升。当温度超过100度时，U(t)e(t)*PSP设定值e(t)误差值y(t)反馈值U(t)输出值p比例系数滞后不大，比例控制可以满足控制要求，但很多被控对象有滞后。

准确的说是8、什么是pid控制

PID调节器。在工程中，闭环系统常采用PID环节来修正系统的传递函数，从而快速跟踪变化，消除稳态误差。PID调节器中的p是一个比例环节，起放大作用。I是积分环节，可以消除稳态误差。d是差分环节，可以加快系统的反映。在DC电机中加入PID调节器可以实现快速启动。当系统出现突发扰动、负载变化或用户主动调速时，PID环节可以帮助电机缩短过渡时间，进入新的稳定状态。

PID控制器简单易懂，不需要精确的系统模型等先决条件，因此成为应用最广泛的控制器。PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成，输入e(t)和输出u(t)的关系是，它的传递函数是:由于用途广泛，使用灵活，它有一系列的产品，使用时只需要设置三个参数(Kp，Ki，Kd)。很多情况下，三个单元不一定都需要，可以取一两个单元，但比例控制单元必不可少。