电机的惯量会影响什么 电机惯量比大了会有什么影响

电机惯性匹配是什么概念？伺服电机的惯性大于负载的惯性。负载和电机的惯性比有什么影响？伺服电机的负载惯量和电机惯量如何匹配？请问伺服电机的低惯量和高低惯量是指电机比较扁长，主轴的惯量小，电机做高频重复运动时，惯性小，发热小，转动惯量和电机转矩是多少？但是在设计中已经考虑了伺服电机的惯性，2.低惯量和高惯量伺服电机的惯量由转子本身的质量和外部负载组成。

我之前也有这个疑问。伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精度。惯性越小，精度越高，惯性越大，稳定性越高。选择电机就是要在精度和稳定性之间找到一个平衡点。虽然惯性比一般小于5倍，但选择时还是要看你对精度和稳定性的要求。理论上是越大越好，伺服惯性比负载越大越好。不同动力段的惯性匹配不同。低功率在750W以下，可以配20倍，最好是5倍，1kw以上是5倍。

两者都是表征物体旋转能力的物理量。计算方法是一样的，是物体各部分的重力与到旋转轴距离的平方的乘积，是整个物体的积分。但转动惯量的转动中心可以是空间中的任意轴或任意质点，电机转矩的转动中心只能是电机的转轴。MomentofInertia(惯性矩)是刚体绕轴旋转时惯性的度量(旋转物体保持匀速圆周运动或静止的特性)，用字母I或j表示。

电机转矩是电机的输出转矩，是电机的基本参数之一。常见的单位是N*m (N * m)。对于一个质点，Imr，其中m是其质量，r是质点与旋转轴之间的垂直距离。转动惯量在转动动力学中的作用相当于线性动力学中的质量，在形式上可以理解为物体对转动运动的惯性，用来建立角动量、角速度、力矩和角加速度之间的关系。

你多虑了。日本伺服电机只能分大中小惯性，欧美没有！那么日系伺服点价格根本不是问题，因为大惯性可以带来大负载，所以虽然产品线丰富，大家还是选择大惯性。经销商更喜欢囤货，同样动力下小惯性和大惯性价格差不到100元。每个品牌的产品线看起来都那么丰富。其实经常卖的也就一两个系列。你只需要咨询经销商，告诉动力，选择正规的，然后去。

4。负载转动惯量和电机转动惯量在启动或停止过程中对系统的影响具有相同的性质，是一种叠加关系。只要总惯量不变，负载的转动惯量是电机转动惯量的多少倍并不重要。5.如果链接不好，影响不可忽视，那么这种影响的危害就与负载的转动惯量是电机转动惯量的倍数有关。倍数越大，影响越大；6.冲击意味着转子转速的巨大变化，瞬时转差率S的变化，逆变器输出电流的变化，最终影响或导致逆变器的保护！

低惯量是指电机比较扁长，主轴的惯量小。电机做高频重复运动时，惯性小，发热量小。因此，低惯量的电机适合高频往复运动。但是通常扭矩相对较小。高惯量的伺服电机比较粗，扭矩大，适用于扭矩大但往复运动不快的场合。因为高速运动停下来，驾驶员要产生很大的反向驱动电压来停止这种大惯性，热量非常大。明白了。希望对你有帮助。记得给分。

惯性矩:保持原来匀速圆周运动或静止状态的能力。它的大小与物体的质量成正比。2.低惯量和高惯量伺服电机的惯量由转子本身的质量和外部负载组成。惯性越大，改变物体运动状态的可能性越小。旋转部分和直线部分都成为电机的负载惯量，它们的大小计算方法不同。因为计算公式很多，就不一一列举了。3.惯性对伺服电机运行的影响电机轴上负载的惯性会对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度产生很大的影响。通常，当负载小于电机转子的惯性时，上述影响并不大。

概念:1。根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T，系统传动惯量J×角加速度θ”。加速度θ影响系统的动态特性。θ越小，从控制器到系统执行完成的时间越长，系统响应越慢。如果θ发生变化，系统响应会忽快忽慢，影响加工精度。由于选择后电机的最大输出t值是不变的，所以如果希望θ的变化小，J应该尽可能小。2.进给轴的总惯性“J =伺服电机的转动惯性动量JM+由电机轴转换的负载惯性动量JL。

如果伺服的惯性大于负载，当然没有问题，这样定位精度高，响应快。定位是一样的，因为你发的脉冲数是一样的，但是电机电流会大一点，扭矩要大一点。可以用吧，但是有点浪费？但如果负载惯量大于电机惯量，应该不会大很多，要根据系统的大小区别对待，理论上，系统惯性越大(包括伺服电机负载)，响应时间越慢。但是在设计中已经考虑了伺服电机的惯性。