,dsp 如何做矩阵运算

打算新开一个系列，讲如何做机器人的，不过手里还有一些工作，因此更新的会慢一点，今天先讲一下如何安装环境：1.我手里还有很多以前的dsp，ti的28335，还有我找了个便宜的arduino，为什么不用树莓派或者pico呢，看了后面就知道了2.以前装的matlab好久没用，不知道怎么了老是自动退出，没办法重新装一下3.最麻烦的是各种硬件支持包，看到这里应该很多人知道我要干嘛了。

4.安装完硬件支持包可以设置下，测试下是否可以连通，这里主要讲一下arduino的设置，28335的类似道理，我两个板子都点了下LED灯，下载和在线仿真都正常的，arduino板是我昨天买的，28335的板子是之前做的5.两个板子的环境都安装配置好了，下一步就可以干点什么了，我想还是把之前没怎么做的无刷电机的FOC控制搞一下吧，毕竟买成套的电机和控制前减速机好贵的啊。

还需要考虑延时配合。加过了，效果有一点，但仍然不正常，而且我用不同的输入输出端口时，出现的现象是不一样的。H11;H21;H31;是要完成置位？置位不是GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOx这个寄存器吧？GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOx1,置1GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIOx1，置0不知道是不是这个原因，你在看看。

何编程语言是难学的,真正的工作中有时候学习一个新语法只有不到一周的时间,语法而言都一样,如果还停留在语法层学习的上面,编写程序的道路你就连门都没有入.但是后续的数据结构和算法稍微要看下书了,开始接触算法了,着和语法没有关系,之所以要先学好语法是为了能看懂用语法描叙的算法,学通了用任何语言来描叙都一样,到了这个阶段的就相当于抬起一条腿准备跨到起跑线一样,

体会是如果你能够在市面上或者学校里精确买到或者学到的一门知识往往就表示你的层次还是不能让你得兴应手的在行业中创造你能想像的东西,真正的解决问题需要很多本书再加上80%以上的自己创造和理解才能做出来的时候才算真正懂得了你的工作.一个程序员需要这样的经历楼上的估计最高学历不过是理工科的一个大学生,应该还没毕业,没有在计算机行业呆过,

简单计算一下即可，答案如图所示。特征向量特征值那章，有相似对角化，将矩阵A，B分别对角化，得到AS^(1)DSBT^(1)DT则根据BP^(1)AP得到BP^(1)S^(1)DSP(SP)^(1)D(SP)由于BT^(1)DT，则令SPT，解得PS^(1)T注意矩阵P是不唯一的。