模拟信号和数字信号定义一文读懂

如何让机器人发送模拟量信号？上一期的视频给大家介绍了关于机器人与外部设备之间交叉的三种信号类型之一的组信号，小伙伴们还记得吗？今天聊一下。另外一种信号是虚拟量信号，都知道数字信号表示零和两个状态，可以控制开关样设备，比如通过数字信号触发电磁阀，从而控制杀手气缸动作，而主信号能表示整数，如果需要表示一段连续变化的值，就需要用到模拟量信号了。

比如机线焊接的时候通过模拟量输出来控制焊机的电流、电压参数。标准的模拟量信号主要有电流和电压信号两类，标准的电流信号范围通常在四到二十毫安，零到二十毫安等等。标准的电压信号范围通常为零到十伏、负极到十伏等等。编码类型是有双极性与无符号数两种。机器人通过特定型号的io板卡可以处理模拟量信号，通常用模拟量输出信号来控制焊接电源电压和电流的数值。

数字信号指自变量是离散的、因变量也是离散的信号，这种信号的自变量用整数表示，因变量用有限数字中的一个数字来表示。在计算机中，数字信号的大小常用有限位的二进制数表示。模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号，或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。当模拟信号采用连续变化的电磁波来表示时，电磁波本身既是信号载体，同时作为传输介质；

当数字信号采用断续变化的电压或光脉冲来表示时，一般则需要用双绞线、电缆或光纤介质将通信双方连接起来，才能将信号从一个节点传到另一个节点。数字数据采用数字信号(DigitalSignal)，例如用一系列断续变化的电压脉冲，或光脉冲来表示。模拟数据一般采用模拟信号(AnalogSignal)，例如用一系列连续变化的电磁波，或电压信号来表示。

一个是表达信息一个是表达过程。1、模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化，或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。2、在数字信号处理领域，量化指将信号的连续取值（或者大量的离散取值）近似为有限多个（或较少的）离散值的过程。两者的区别是一个是表达信息一个是表达过程。

1、时间连续性不同：（1）模拟信号时间上是连续的；（2）数字信号时间上不是连续的。2、幅度变化不同：（1）模拟信号指幅度的取值是连续的（幅值可由无限个数值表示），（2）数字信号指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内。3、信号传输方式不同：（1）模拟信号是用模拟量的电压或电流来表示的电视信号；（2）数字信号是通过0和1的数字串所构成的数字流来传输的。