如何测装置的角加速度,手机如何测加速度

IMU是惯性测量单元的缩写，是一种常用于提供时间序列格式的运动数据的传感器。它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态角、角速率以及加速度等信息，IMU再次成为市场热议的方向，不止有望成为L3及以上自动驾驶标配，且是人形机器人等产品不可缺少的传感器。

这在国际上是公开的知识，本人用不准确的通俗语言来解答；本人的学识只是初中水平，斗大字不识得一箩筐，荒谬百出，就见笑了。中学有个发电机还是电动机的左手定律还是右手法则，导线切割磁力线，就在与相对磁力线运动的正交垂直方向产生电流、感应电势，或者是通电流的导线在磁力线下，与前两者相正交垂直的方向受到力作用，这就是基本的空间关系。

你移动玩具陀螺或内部有转子高速的电动工具，在有的空间位置移动的时候，就能感到这种不协调的力量作用在你的手上，这个力量与移动普通一个钢球、石球、砖头不一样。前面说的就是单自由度陀螺仪。如果将这个单自由度陀螺仪，在与飞轮垂直的方向的一端用一个挠性轴支承在导弹中的一个空间位置中，另一端接在电位器或光电角位移传感器轴上，当在导弹在一定方向出现角速度的时候，这个挠性轴的旋转力矩大小，就是导弹这个方向角速度的大小了。

说明线加速度的测量原理：加速度测量的原理十分简单并且相当可靠，其理论基础为与惯性质量有关的牛顿第二定律。加速度传感器元件的基本构成包括主体、弹簧和惯性质体。当传感器主体的速度发生变化时，会产生随着速度变化而变化的力，该力将通过弹簧被施加于惯性质体上。具体来说，首先该力使弹簧发生弯曲，然后元件主体与惯性质体的距离会与加速度成比例地发生变化。

位移srθ，r保持不变，所以vds/dtrdθ/dtrωadv/dtrdω/drrα这是高等数学导数的问题，首先要弄清楚线速度、角速度、加速度、线加速度这些基本的概念。a是线加速度，α是角加速度，因为相当于αdω/dt，vωr，所以adv/dtdωr/dtrdω/dtrα，这些在研究曲线运动和刚体定轴转动时经常用到的。